职责描述:
负责各类型传感器标定及标定工具的开发:
负责相机/激光雷达的内外参标定;
负责IMU的内外参标定;
负责多传感器的联合标定;
任职要求:
1、车辆工程、电子工程、通信、自动化、计算机或相关专业本科及以上学历
2、熟悉汽车结构以及汽车电子系统架构,熟悉电子产品的功能规范
3、具有硬件设计、软件设计、结构设计等方面的知识,熟悉汽车总线,包括 CAN、LIN、Ethernet 等
4、熟练使用 Linux 系统,熟悉 C/C++ 开发,熟悉 python 等至少一种脚本语言
5、有激光雷达,摄像头,毫米波雷达等自动驾驶领域常用传感器相关工作经验者优先
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